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鉆機設備的絞車裝置是一臺6SE71裝置，800kW，最近開始報F053故障設備表現為在電機給定為零速的時候，有抖動現象，檢查速度設定連接器，給定為0，但是r00速度顯示在0Hz附近來回的跳。裝置是帶編碼器的矢量控制。
解決辦法首先檢查編碼器電纜和聯軸器如果沒有零速報閘, 電機軸會被重物拉著, 實際速度在0Hz附近來回的跳來跳去編碼器的接手要好好檢查，很多時候問題就出現在這里，還有就是編碼器屏蔽線接地要正確接好。監查編碼器的反饋，可以這樣設置參數：p46.1=91,查看r47.1的變化就是編碼器的實際值。再個，把p100=3試一下。可以考慮把絞車裝置的聯軸器拆掉, 設置p100=3試轉電機, 在trace曲線圖中觀察KK091(編碼器的讀數), 實際讀數變化大嗎?
如果不算很大, 則設置p100=4試轉電機, 在trace曲線圖中觀察KK152(設定與實際的速度偏差), 速度偏差是多少? 如果超過0.05%, 建議你檢查編碼器與電機軸的對中。使用百分表實測, 對中同心度應當控制在0.05MM以內。