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 調試步驟簡單介紹如下：
首先應判斷是否該主軸齒輪箱機械傳動的問題，包括各個齒輪傳動環節的傳動是否良好，需要檢查主軸電機與齒輪箱的齒輪、鍵連接、或者皮帶連接，是否有鍵磨損或者齒輪缺齒、皮帶松動現象，
如果正常，請繼續，修改主軸參數，可以按照如下方法中的任意一個將主軸快速啟動與停止：
1.適當增大主軸參數 MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: （n表示主軸檔位）即在速度控制模式下的加速度，
2.適當增大主軸參數 MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:（n表示主軸檔位）即在位置控制模式下的加速度，
3.適當增大主軸參數 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 軸加速度，
4.適當增大主軸參數 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示主軸檔位）即主軸伺服增益系數，
5.適當減小主軸參數 MD36020 POSITIONING_TIME ,即主軸精準停延遲時間。
一般來說，按照以上方法可以快速解決主軸啟動問題！