国产精品一二三区在线观看_免费精品_蜜桃视频成人m3u8_99热播在线_欧美日韩在线国产_妞干网福利视频

　　機器人產業的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服電機轉向機器人市場。為何伺服如此積極轉型研發機器人?工業機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。

　　步進電機用于驅動機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。

　　工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

　　工業自動化進程的持續推進，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，其中國內工業機器人的市場一直穩步增長，預計在2015我國成為全球最大需求市場。

　　目前，由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業機器人中得到廣泛的應用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業機器人中。

　　特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。

　　具體使用要求：快速性、啟動轉矩慣量比大

　　控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

　　調速范圍寬、體積小、質量小、軸向尺寸短

　　能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內承受過載。

　　與此同時，直接帶動伺服系統的市場需求。西門子步進伺服電機系統在集成式電機中完美融入了伺服控制技術，具有精度高、穩定性好、速度快等特點。