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840D 系統侍服軸的模擬量（速度和電流）采集的問題
840D 系統侍服軸的模擬量（速度和電流）采集的問題實際上在Siemens 840D的標準驅動配置中，利用硬件是完全可以實現的，即Siemens 611D 主軸驅動模塊上已經預留了這樣的模數轉換端口-DACs，樓主可以直接進行引用，如圖1_Siemens 611D驅動模塊DACs端口
。
注意在驅動模塊的DACs端口共有DAC 1、DAC 2、DAC 3、GND（公共參考接地端）四個端子，DAC 1、DAC 2、DAC 3 都是8位的DAC (Digital-to-Analog Converter) 通道。可以將DAC 1、DAC 2、DAC 3、與GND設為速度模擬量輸出端口或者電機功率模擬量輸出端口抑或電流模擬量輸出端口，扭矩模擬量輸出端口或者其它的模擬量輸出端口，具體設為何種具體的模擬量輸出端口則要看你在Siemens 840D的操作界面中進行的設定-即指定該端口為何種具體的模擬量輸出端口。然后你再從DAC 1、DAC 2、DAC 3、與GND引出信號電纜連接到電腦的采集卡來收集機床主軸速度和電流的模擬量進行取樣及后期處理。
具體如下操作：
1.在Siemens 840D的操作界面中，在系統開機后出現的當前操作區域界面下，在水平按鍵中撳動菜單擴展鍵“《”，在出現的水平按鍵中撳動啟動鍵“Star-up”，即進入啟動區，主要用于機床數據的設定及個性化的設置界面中，
2.在出現的垂直菜單中點擊“口令”，在出現的對話框中輸入EVENING，（制造商級口令：EVENING是用來更改標準機床參數），按確認鍵結束口令更改，
3.然后按照順序依次撳動水平軟鍵 Drive -----> Servo ----->Configur. DAC softkeys，
4.在出現的界面中進行你所需的設定，見圖_DACs的設定，在此界面中樓主可以清晰的看到三個設定端子-DAC 1、DAC 2、DAC 3，因為我廠的設備是德國的，因此諸如信號類型的設定也是德語的，但不要緊，樓主的設備應該是漢化后的 Siemens 840D的操作界面，至少也是英語的，進行操作應該是給力的。