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 西門子S120驅動器控制單元－CU320
4.1.1 基本特征
西門子伺服：控制單元即CU320，它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環
甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數
據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
根據連接外圍I/O 模塊的數量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 塊CU320 能夠控制軸的數量也不同。